CODICI DI ERRORE RELATIVI AL CICLO DI OPERATIVITÀ – ERRORE 2

Errore 2 di Roomba “Aprire l’alloggiamento delle spazzole e pulirle”.

Roomba segnalerà la presenza di un problema emettendo un suono di pericolo a due toni (“Uh-Oh”) seguito da 2 segnali acustici o da un messaggio vocale “Errore 2. Aprire l’alloggiamento delle spazzole e pulirle”. Il messaggio viene emesso per segnalare che le spazzole principali di Roomba o i relativi dispositivi di estrazione non possono girare.

CODICI DI ERRORE RELATIVI AL CICLO DI OPERATIVITÀ – ERRORE 5

Errore 5 (destra o sinistra) “Girare le ruote laterali per pulirle”

Roomba segnalerà la presenza di un problema emettendo un suono di pericolo a due toni (“Uh-Oh”) seguito dal messaggio vocale “Errore 5 (sinistra, destra). Girare le ruote laterali di Roomba per pulirle” oppure da 5 segnali acustici. L’errore 5 segnala che una o entrambe le ruote del robot non possono girare.

Risolvere il problema attenendosi alle indicazioni riportate di seguito.

Controllare le ruote laterali per accertarsi che non siano ostruite.

Spingere ripetutamente le ruote verso l’alto e il basso e scuoterle per rimuovere i detriti che potrebbero essersi incastrati nelle cavità delle ruote.

Girare rapidamente entrambe le ruote con le mani per accertarsi che ruotino liberamente e che presentino entrambe la stessa resistenza.

CODICI DI ERRORE RELATIVI AL CICLO DI OPERATIVITÀ – ERRORE 6

Errore 6 di Roomba “Spostare Roomba. Premere CLEAN per riavviarlo”.

Roomba segnalerà la presenza di un problema emettendo un suono di pericolo a due toni (“Uh-Oh”) seguito dal messaggio vocale “Errore 6. Spostare Roomba. Premere CLEAN per riavviarlo” oppure da sei segnali acustici. L’errore indica che il robot è rimasto bloccato su una superficie scura, su un bordo o su una soglia. Spostare Roomba e premere il pulsante CLEAN per avviarlo di nuovo. È possibile utilizzare una barriera Virtual Wall per impedire al robot l’accesso nelle aree in cui potrebbero verificarsi problemi.

Se il problema non viene risolto, è possibile che i sensori di rilevamento dei punti di caduta del robot siano sporchi. Pulire i sensori con un panno asciutto.

CODICI DI ERRORE RELATIVI AL CICLO DI OPERATIVITÀ – ERRORE 9

Errore 9 di Roomba “Picchiettare sul paraurti di Roomba per pulirlo”

Roomba segnalerà la presenza di un problema emettendo un suono di pericolo a due toni (“Uh-Oh”) seguito da 9 segnali acustici o dal messaggio vocale “Errore 9. Picchiettare sul paraurti di Roomba per pulirlo”. Il messaggio indica che il paraurti è incastrato.

Colpire rapidamente il paraurti per diverse volte su entrambi i lati in modo da rimuovere i detriti.

CODICI DI ERRORE RELATIVI ALLA RICARICA – ERRORE 1

Errore di ricarica 1 di Roomba

Se la spia di segnalazione problemi del Romba lampeggia e il robot emette il messaggio vocale “Errore di ricarica 1” o viene visualizzata la scritta ERR1, risolvere il problema attenendosi alle indicazioni riportate di seguito.

 Accertarsi che la batteria sia installata. Se il robot è stato appena sottoposto a un intervento di riparazione, installare la batteria originale.

Accertarsi che la linguetta gialla di estrazione della batteria sia stata completamente rimossa.

Rimuovere le due o le quattro viti (rispettivamente serie 800/700 e serie 600/500) dal fondo del robot per aprire lo sportello della batteria e verificare che i contatti della stessa non siano ostruiti.

 Passare delicatamente un panno asciutto e pulito sui contatti della batteria di Roomba (il colore della batteria può variare).

CODICI DI ERRORE RELATIVI ALLA RICARICA – ERRORE 5

Errore di ricarica 5 di Roomba

Se la spia di segnalazione problemi di Romba lampeggia 5 volte e il robot emette il messaggio vocale “Errore di ricarica 5” o viene visualizzata la scritta ERR5, risolvere il problema attenendosi alle indicazioni riportate di seguito.

Accertarsi che la linguetta gialla di estrazione della batteria sia stata completamente rimossa.

Rimuovere le due o le quattro viti (rispettivamente serie 800/700 e serie 600/500) dal fondo del robot per aprire lo sportello della batteria e verificare che i contatti della stessa non siano ostruiti.

Passare delicatamente un panno asciutto pulito sui contatti della batteria di Roomba (il colore della batteria può variare).

SUPERFICI SCURE

Roomba e le superfici nere o scure

Sfortunatamente, su alcune superfici di colore scuro o nero, Roomba potrebbe non funzionare. I sensori di rilevamento dei punti di caduta dedicati al riconoscimento di un bordo o di una scala potrebbero scambiare il colore scuro per un bordo. In questo caso, il robot non pulirebbe tale area. Quando si trova su una superficie scura, è possibile che Roomba emetta un messaggio vocale per avvisare che è necessario spostarlo su un’altra area oppure che si allontani autonomamente dalla zona con il pavimento scuro. Non è possibile correggere questo comportamento.

NOTA: non bloccare né disattivare i sensori di rilevamento dei punti di caduta perché tale operazione potrebbe determinare una condizione di funzionamento non sicuro.

ROOMBA ESEGUE MOVIMENTI IN RETROMARCIA E/O GIRA SU UNA RUOTA

Roomba procede in retromarcia e gira in cerchio

Se Roomba si sposta in retromarcia o si muove in cerchio, metterlo in funzione in un’area senza ostacoli per due minuti e osservare se il robot si ferma emettendo un messaggio di errore.
Se Roomba non emette alcun messaggio di errore, risolvere il problema attenendosi alle seguenti indicazioni.

Colpire rapidamente il paraurti per diverse volte su entrambi i lati in modo da rimuovere i detriti.

Girare rapidamente entrambe le ruote con le mani per accertarsi che ruotino liberamente e che presentino entrambe la stessa resistenza.

Passare un panno asciutto e pulito sui sensori di rilevamento dei punti di caduta del robot.

I DISPOSITIVI LIGHTHOUSE E VIRTUAL WALL DI ROOMBA

Funzionamento dei sistemi Virtual Wall Lighthouse

A seconda della modalità selezionata, un sistema VWLH (Virtual Wall Lighthouse) può funzionare come dispositivo Lighthouse e come barriera Virtual Wall.

• In modalità Virtual Wall, il sistema sbarra definitivamente l’accesso del robot alle aree in cui non si desidera farlo entrare.

• In modalità Lighthouse, il sistema funziona come un cancello e blocca e sblocca automaticamente l’accesso alle aree specificate mentre Roomba pulisce, così che possa trattare efficacemente più stanze. Dopo che Roomba ha finito di pulire ciascuna delle aree specificate con un sistema VWLH, il sistema in questione guiderà il robot verso la Home Base (nota: il tempo massimo di pulizia per una stanza è di 25 minuti).

ESEMPIO: Roomba e la relativa Home Base si trovano nel soggiorno (stanza 1). Si desidera che Roomba pulisca anche una camera adiacente al soggiorno (stanza 2) e lo studio (stanza 3). Posizionare un primo dispositivo Lighthouse nel vano di ingresso tra la stanza 1 e la stanza 2 e un altro dispositivo Lighthouse nel vano di ingresso tra la stanza 1 e la stanza 3, come mostrato nella seguente figura:

Dopo che Roomba ha terminato la pulizia della stanza 1, il sistema VWLH aprirà l’accesso consentendo al robot di entrare nella stanza 2 per pulirla. Dopo che Roomba ha terminato la pulizia della stanza 2, il sistema VWLH aprirà l’accesso consentendo al robot di entrare nella stanza 3 per pulirla. Una volta completata la pulizia di tutte le stanze (oppure se la batteria di Roomba si scarica), il sistema VWLH guiderà il robot verso la Home Base in modo che possa ricaricarsi.

Selezione della modalità Virtual Wall o Lighthouse sul sistema VWLH (Virtual Wall Lighthouse)

– Il selettore della modalità disponibile sul sistema VWLH consente di scegliere la modalità (elemento 1).
– Il selettore delle dimensioni consente di impostare le dimensioni del vano di ingresso o dell’entrata che si desidera bloccare (elemento 2).

Quando un robot compatibile incontra un sistema VWLH, quest’ultimo si abbina con il robot e si accende e si spegne automaticamente. Ciascun dispositivo Lighthouse funziona con due batterie alcaline C. Se si accende una spia a intermittenza mentre il robot è spento, sostituire subito le batterie.

FUNZIONAMENTO DEL SISTEMA VWLH IN MODALITÀ LIGHTHOUSE:

 Posizionare un sistema VWLH nel vano di ingresso di ciascuna stanza da pulire.

Accertarsi che il logo iRobot sia rivolto verso l’alto e che il selettore della modalità sia impostato su Lighthouse.

Avviare Roomba dalla Home Base.

Roomba inizierà le pulizie dalla stanza 1 e continuerà a pulire finché non ha trattato tutte le stanze o tutte le aree in cui è stato deposto un sistema VWLH (trascorrendo al massimo 25 minuti in ciascun ambiente) oppure finché la batteria non si esaurisce. Quindi, tornerà alla Home Base.

SUGGERIMENTO: evitare di posizionare il sistema VWLH troppo vicino a un altro sistema VWLH, a una barriera Virtual Wall automatica o alla Home Base. I raggi a infrarossi emanati da questi dispositivi potrebbero interferire gli uni con gli altri e impedire a Roomba di completare efficacemente la pulizia. Se possibile, orientare il dispositivo Lighthouse in modo che i relativi raggi a infrarossi attraversino l’area che si desidera bloccare senza incontrare ostacoli.

FUNZIONAMENTO DEL SISTEMA VWLH IN MODALITÀ VIRTUAL WALL

Posizionare un sistema VWLH nel vano di ingresso di ciascuna stanza da pulire.

Accertarsi che il logo iRobot sia rivolto verso l’alto e che il selettore della modalità sia impostato su Virtual Wall.

Avviare Roomba dalla Home Base.

Il sistema VWLH crea una barriera invisibile che non verrà attraversata da Roomba.

NOTA: è possibile utilizzare il selettore delle dimensioni per regolare la lunghezza di questa barriera fino a 2,4 metri. Se si imposta una dimensione maggiore, le batterie del sistema VWLH si scaricheranno più rapidamente.

IMPOSTAZIONI LINGUA E PROGRAMMI

Impostazione della lingua

I messaggi vocali di segnalazione problemi emessi da Roomba possono essere in inglese, francese, tedesco, spagnolo, italiano, olandese, danese, svedese, norvegese, finlandese, polacco, russo, portoghese, giapponese, coreano e cinese.

Per impostazione predefinita, Roomba parla in inglese. Per modificare la lingua preimpostata, effettuare le seguenti operazioni:

 Staccare Roomba dalla Home Base®. Accendere Roomba premendo CLEAN. Le spie del robot si illumineranno.

Tenere premuto il comando DOCK fino a quando Roomba non emette un segnale acustico e non inizia a parlare nella lingua su cui è impostato. Rilasciare il comando DOCK. Roomba entrerà nella modalità che consente di selezionare la lingua.

Premere ripetutamente il pulsante CLEAN finché non il robot non inizia a parlare nella lingua desiderata.

 Tenere premuto il pulsante CLEAN per spegnere il robot e confermare l’impostazione scelta.

Programmazione delle pulizie

È possibile programmare Roomba in modo che esegua le pulizie una volta al giorno, per sette giorni alla settimana. Prima di poter definire i programmi per la pulizia, tuttavia, è necessario impostare l’ora. Per definire un programma, effettuare le seguenti operazioni:

Premere SCHEDULE.

Utilizzare i pulsanti DAY, HOUR e MINUTE uno alla volta per impostare il programma.

Premere OK. Roomba emetterà un segnale acustico per indicare che il programma è stato impostato.

Visualizzazione dei programmi

Per visualizzare gli orari in cui Roomba inizierà le pulizie programmate, procedere nel modo seguente:

 Premere SCHEDULE.

Premere DAY per visualizzare tutti gli orari programmati per l’avvio delle pulizie.

Premere OK.

Cancellazione di un programma

Per cancellare un programma di pulizie impostato su un determinato orario, effettuare le seguenti operazioni:

 Premere SCHEDULE.

Premere DAY per visualizzare tutti gli orari programmati per l’avvio delle pulizie.

Quando viene visualizzata l’ora in cui dovrebbe iniziare il programma di pulizie che si desidera cancellare, premere il pulsante DAY e tenerlo premuto per cinque secondi. Roomba emetterà un segnale acustico per indicare che il programma è stato cancellato.

 Premere OK.

Modifica di un programma

Per modificare un programma di pulizia:

 Premere SCHEDULE.

Premere DAY per visualizzare tutti gli orari programmati per l’avvio delle pulizie.

Quando viene visualizzata l’ora in cui dovrebbe iniziare il programma di pulizie che si desidera modificare, premere i pulsanti HOUR e MINUTE per impostare un nuovo orario.

 Premere OK. Roomba emetterà un segnale acustico per indicare che il nuovo programma è stato impostato.

L’orologio integrato in Roomba può mostrare l’ora sia nel formato a 12 ore (AM/PM) sia nel formato a 24 ore. Per passare da un tipo di visualizzazione all’altro, tenere premuto il pulsante CLOCK per cinque secondi. Per passare dal formato a 12 ore al formato a 24 ore, utilizzare il pulsante CLOCK. Premere OK per salvare le impostazioni. Roomba emetterà un segnale acustico e l’orologio si illuminerà per qualche secondo per indicare che il formato dell’ora è stato modificato.

Quando la batteria verrà scollegata o sarà in fase di esaurimento, l’orologio di Roomba tornerà automaticamente sul formato predefinito, vale a dire sul formato a 12 ore (AM/PM).

IL ROBOT NON TORNA ALLA HOME BASE

Il robot Roomba delle serie 500/600/700 non torna alla Home Base

Se Roomba non torna alla Home Base, tentare di risolvere il problema in base alle seguenti indicazioni:

Esaminare il cavo di linea del caricabatteria e accertarsi che non sia danneggiato in alcun punto.

Collegare il carica batteria a una presa a muro e verificare che la spia verde si accenda emettendo una luce continua.

Collegare il carica batteria alla Home Base accertandosi che sia ben inserito e aderisca alla presa. Controllare che la spia della Home Base si accenda e lampeggi ogni quattro secondi circa.

 Verificare che la Home Base disti almeno 2,5 metri da eventuali barriere Virtual Wall, sistemi Virtual Wall Lighthouse o altre Home Base. Una distanza più ravvicinata tra questi dispositivi potrebbe causare un’interferenza a carico dei relativi raggi a infrarossi.

 Posizionare la Home Base su una superficie piana e resistente, appoggiandola contro una parete. Accertarsi che la Home Base si trovi ad almeno 1,2 metri di distanza da eventuali scale e che Roomba possa raggiungerla senza incontrare ostacoli.

Verificare che sul paraurti del robot e sulla Home Base non si siano deposti oggetti estranei (pezzi di adesivo, di nastro o grumi di vernice).

Passare un panno asciutto e pulito sui contatti di ricarica del robot e della Home Base.

Per controllare che Roomba sia in grado di tornare alla Home Base, posizionarlo manualmente a due metri dalla Home Base e premere DOCK.

SUGGERIMENTO: se il robot è compatibile, è possibile utilizzare i sistemi Virtual Wall Lighthouse per guidare il robot da una stanza all’altra e farlo tornare alla Home Base dopo aver completato le pulizie.

LE SPAZZOLE NON RUOTANO/IL MODULO DELLA TESTINA DI PULIZIA EMETTE UN TICCHETTIO

Le spazzole di Roomba non ruotano

È possibile stabilire che le spazzole di Roomba non ruotano quando il robot fa meno rumore del solito e non raccoglie più i detriti. Per accertarsi che le spazzole di Roomba non ruotano più, effettuare le seguenti operazioni.

Posizionare un piccolo cumulo di sporcizia di fronte al robot, ad esempio dei pezzetti di carta, dei piccoli granelli o un fiocco di cereale.

Accendere Roomba.

Premere CLEAN per tre volte. Roomba passerà sopra il cumulo di sporcizia.

La spazzola laterale di Roomba non ruota nel modo corretto

Se la spazzola laterale di Roomba non ruota o ruota all’indietro, guardare il video o procedere alle operazioni descritte di seguito per risolvere il problema.

 Svitare la spazzola laterale avvalendosi di una moneta (serie 800) o di un piccolo cacciavite.

Rimuovere la spazzola, pulire sia la spazzola che il relativo alloggiamento e rimontare la spazzola.

IL ROBOT NON SI ACCENDE/NON SI RICARICA

Roomba non si accende o non si ricarica

Collegare la Home Base e posizionare il robot vicino alla Home Base. Se la spia di segnalazione problemi di Roomba inizia a lampeggiare e Roomba emette un messaggio di errore mentre si sta ricaricando, consultare la tabella dei codici di errore relativi alla ricarica.

Accertarsi che Roomba sia acceso premendo CLEAN. Il pulsante CLEAN si accenderà e diventerà verde.

Reimpostare il robot:

• 700/800: tenere premuto il pulsante CLEAN finché sul display non appare la scritta “rSt” (circa 10 secondi).
• 500/600: tenere premuti i pulsanti SPOT e DOCK per 10 secondi.

Se il problema persiste, passare alla fase seguente.

Esaminare il cavo di linea del carica batteria o della Home Base per controllare che non sia danneggiato.

Se si utilizza un carica batteria, collegare il carica batteria a una presa a muro e verificare che la spia verde si accenda emettendo una luce continua.

Collegare la Home Base e verificare che la spia della Home Base inizi a lampeggiare a intervalli di quattro secondi circa.

Passare un panno asciutto e pulito sui contatti di ricarica di Roomba e della Home Base. Posizionare la Home Base su una superficie piana e resistente e collocare Roomba sulla Home Base.

Il robot torna velocemente alla Home Base anche se la batteria è completamente carica

È possibile che, dopo aver premuto il pulsante CLEAN, Roomba torni subito alla Home Base. Tentare di risolvere questo problema in base alle seguenti indicazioni:

 Caricare completamente la batteria. Per accertarsi che la batteria sia completamente carica, controllare che la spia della batteria (serie 800/700) o del pulsante Clean (serie 600/500) diventi verde.

IMMAGINI

Premere il pulsante Clean per avviare un ciclo di pulizia dalla Home Base.

– Se Roomba torna alla Home Base prima del previsto e la spia della batteria o la spia del pulsante Clean è rossa, la batteria del robot si è completamente esaurita. Per ulteriori informazioni sui casi di ridotto tempo di operatività, consultare i suggerimenti relativi alla manutenzione della batteria.

– Se la spia del pulsante Dock inizia subito a lampeggiare e Roomba torna alla Home Base con la spia della batteria o del pulsante Clean verde, reimpostare il robot nel seguente modo:

– 700/800: tenere premuto il pulsante CLEAN finché sul display non appare la scritta “rSt” (circa 10 secondi).
– 500/600: tenere premuti i pulsanti SPOT e DOCK per 10 secondi.

Tenere presente che in modalità CLEAN Roomba non rimane in funzione per più di 60 minuti. Per esaurire completamente la batteria, potrebbe essere necessario eseguire più cicli in modalità CLEAN. Rimuovendo sedie ed altri oggetti ingombranti dall’area, è possibile calcolare più precisamente le dimensioni della stanza e allungare il tempo per cui Roomba rimarrà a pulire. In alternativa, se il robot è compatibile, è possibile utilizzare i dispositivi Lighthouse per guidarlo da una stanza all’altra.

TEMPO DI OPERATIVITÀ E COPERTURA DI ROOMBA

Limite massimo

Il limite massimo di Roomba per un ciclo in modalità CLEAN è di 60 minuti. Tenere presente che ogni volta che si preme il pulsante CLEAN Roomba rimane in funzione per 60 minuti al massimo. Se la batteria permette al robot di rimanere in funzione per oltre 60 minuti, per avviare un altro ciclo sarà necessario premere di nuovo il pulsante CLEAN. Se è presente una Home Base, alla fine del ciclo di 60 minuti, Roomba cercherà automaticamente di individuarne la posizione. Mentre cerca la Home Base, il robot potrebbe continuare a pulire.

Quando sono attivi i dispositivi Lighthouse, Roomba dedicherà 25 minuti circa alla pulizia di ciascuna stanza. Il numero delle stanze che Roomba potrà pulire in modalità Lighthouse dipende dal numero di dispositivi Lighthouse utilizzati e dalla capacità della batteria.

Durata della batteria

La nuova batteria iRobot XLife™ consente di eseguire il doppio dei cicli di pulizia rispetto alle precedenti batterie Roomba®. Con ciò, viene a raddoppiarsi anche il tempo per cui la batteria potrà essere utilizzata prima che diventi necessario sostituirla. Ad ogni modo, tra una ricarica e l’altra il tempo di operatività del robot rimane lo stesso.

Calcolatore delle dimensioni della stanza

Roomba utilizza un avanzato algoritmo software per stimare il tempo necessario per pulire una stanza. Il robot aggiorna continuamente le stime in base agli input dei sensori. I singoli risultati possono variare a seconda del numero delle stanze e della quantità di oggetti ingombranti in esse contenuti. Indipendentemente dalle stime eseguite sulle dimensioni della stanza, in modalità CLEAN Roomba interromperà le pulizia entro i 60 minuti e in modalità Lighthouse non dedicherà più di 25 minuti per stanza.

Area e predisposizione dello spazio da pulire

Quando sono attivi i dispositivi Lighthouse, Roomba pulisce fino a quattro stanze senza chiedere la ricarica della batteria. Il numero delle stanze viene calcolato in base a una dimensione media pari a circa 12 mq (3 x 4 m) per stanza. Una ricarica completa della batteria, quindi, consente al robot di coprire con tre passate una superficie di circa 48 mq. Ciò stante, per assicurarsi la copertura completa, sarà necessario utilizzare i dispositivi Lighthouse per guidare Roomba da una stanza all’altra oppure le barriere Virtual Wall per contrassegnare le stanze in modo che vengano pulite una alla volta.

Se non si utilizzano i dispositivi Lighthouse oppure se Roomba non li supporta, in un ciclo di pulizie il robot potrà coprire con tre passate una superficie di circa 30 mq.